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英威腾伺服系统在平面丝网印刷机上的应用

发布时间:2017-12-20点击量:

摘要:
近年来随着伺服技术的发展,国产印刷设备的制造水平和印刷速度有了显著的提高,部分产品已走出国门和国外产品同台竞技。伺服传动在未来若干年将是国产机的最重要的技术发展方向,各种用途的印刷机械大都将采用以伺服传动技术为主要传动的印刷系统。

关键字: 伺服传动   印刷机

引言:
目前,全球印刷企业和制造商都已经开始重视伺服传动技术的发展和应用,欧美和日本的印机制造商近几年制造的高档印刷机95%已采用伺服传动技术,伺服传动技术的应用,可以说是全球印刷业的一场技术革命,性能高效、精准的伺服产品不仅给印刷业带来了巨大的竞争优势,而且也是满足当前小印量、高质量、承印材料种类广泛、低浪费的短版印刷市场的最佳解决方案。
目前英威腾SV-DB100系列伺服产品已经成套在国内的各印刷设备制造厂家使用,以下做一个应用的介绍。
一:设备介绍

平面T型槽伺服丝印机

全自动高精密四色伺服移

印机



图1.1电控原理图

在电动丝印机上伺服电机主要用于驱动油墨辊的左右横移动作,一般使用同步带驱动。要求电机有精确的位置定位和平滑的速度输出。
伺服的实际运行速度由PLC发送脉冲频率来控制,位置由脉冲数决定。其一个工作行程的时间周期由一个外部电位器控制,电位器发送一个电压信号给伺服的速度接受端口,然后通过PLC与伺服的485通讯来采集这个发送的模拟量信号,从而可以直观的把模拟量信号值以数据的方式显示出来,节约了一个PLC模拟量采集模块,使设备生产成本大大的降低。

二:伺服的调试要点
在平面丝印机构上伺服作为主要的工艺流程执行机构,根据其机械结构需做合适的型号选择以满足其工艺要求!
X轴(平移轴)型号:SV-DB100-0R4-2 加外部制动电阻60欧  400W
厂家要求同步带机构运行特点:辊的左右行走时起停平滑,对电机的刚性要求不高,速度运行要平滑,停止时需要一个缓冲的拖尾动作。

参数设置:
X轴:
Pa01=0    (设定伺服工作模式为位置模式)
Pa04=2    (设定电子齿轮分子为2)
Pa05=1    (设定电子齿轮分母为1)
Pb01=800  (第一位置环增益)
Pb04=3500 (第一速度环增益)
Pb05=600  (速度环积分时间)
Pb11=1800  (位置指令滤波)
Pb24=1    (共振监视有效)
Pb25=123   (当前共振频率)
Pb20=110  (设定当前陷波频率)*0.9超前设置点

先进行X轴伺服电机定长测试,设定电机运动比例,然后进行往复运动测试,如果定位和速度精度达到要求,则调试完毕;如果未达到要求,则增大速度环路增益,此时如果出现电机停止时过冲或抖动,或者电机有响声,那么说明环路控制参数调的有些过强,再适当的减小比例或加大积分时间常数,直到位置和速度精度都达到要求,则说明位置环和速度环的比例和积分时间常数值为合适值。
由于此次是去替代某日系品牌伺服,故上位机程序未做修改,应厂家要求调出伺服此运行状态,建议以后在做加减速曲线上由上位机来进行控制。
三:保护功能
英威腾SV-DB100系列伺服拥有以下保护功能保障,伺服工作在非正常情况下及时的反馈信号给上位控制系统,及时停机保护避免造成生产损失。
主要有以下几种功能
过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
四:注意事项
为了保证伺服驱动器能够可靠、稳定、正确的运行,现结合我司伺服的应用经验,总结了几条伺服应用的注意事项:
1.正确的接线:我司伺服标配编码器线和电机线,不过接线时一定要正确连接伺服驱动器与控制器之间的信号线,否则伺服不会正常运行
2.正确的设置伺服控制模式:由于每种机器应用都有所不同,所以正确的设置伺服控制模式是保证伺服正确运行的前提。
3.正确的设置电子齿轮比:请按照控制程序所设定的电子齿轮比设置伺服,另外我司伺服不要在伺服使能的情况下设置电子齿轮比。
确保电机良好的接地,驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰,另一方面避免
漏电。
4.信号线尽量选择屏蔽双绞线,屏蔽层一般接到端子外壳
5.注意变频器干扰问题,避免编码器信号和控制信号受到干扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽, 尽量保持一定的距离
五:总结

随着INVT伺服SV-DB100伺服在传动印刷机械上的成功应用,我们应抓住这一契机,利用行业的优势,研究和开发适于我国印刷设备需要的交流伺服传动系统,为国产印刷机的全面升级换代提供强有力的技术及产品支持。