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英威腾伺服系统MH600在立式加工中心上的应用

发布时间:2017-12-20点击量:

1引言

本文主要介绍了英威腾MH600主轴伺服系统作为进给驱动设备,在立式加工中心上的应用。

2立式加工中心
  立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心,其结构形式多为固定立柱,工作台为长方形,无分度回转功能,适合加工盘、套、板类零件,它一般具有三个直线运动坐标轴,并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台,用以加工螺旋线类零件。
立式加工中心装卡方便,便于操作,易于观察加工情况,调试程序容易,应用广泛。
3加工中心技术要求

工作台台面尺寸

Table size ( W X L )

590*1450 mm

工作台T型槽

Table tee slots

18*5*125 mm

工作台最大承重

Max load of table

1350 kg

X/Y/Z向行程

X/Y/Z travel

1270/610/760mm

X/Y/Z导轨形式

X/Y/Z guideway type

滑轨

X/Y/Z快速移动速度

X/Y/Z Rapid speed

20 m/min

切削进给速度范围

Cutting feed speed range

1~8000 mm

主轴中心线至主柱导轨面距离

Distance from spindle center to vertical guideway

635 mm

主轴端面至工作台面距离

Distance from spindle nose to table center

150~910 mm

主轴锥孔

Taper of spindle

ISO50

主轴电机功率

Spindle motor power

11/15 kw

主轴转速范围

Spindle speed range

20~6000 rpm

主轴最大输出扭距

Max.output of spinder

95.4 N.m

刀库容量/形式

Tool magazine capacity / type

斗笠式圆盘式

刀具最大重量

Max.weight of tool

15 kg

刀具最大直径/长度

Max.dia/length of tool

147 / 350 mm

换刀时间(刀对刀)

Tool change time (T-T)

8 s

定位精度

Position accruacy of coordinate

+0.010 mm

重复定位精度

Repeatability

+0.005 mm

机床总功率

Total motor power

35 kw

机床外形尺寸(长X宽X高)

Overall dimensions (LxWxH)

3200X2650X3320 mm

机床重量

Weight of machine

4、伺服与上位机的接线示意图

上位机跟伺服驱动器之间只靠一根工业网线通过ETHERCAT通讯来实现数据的传输与反馈,接线简单,同步性高,速率快。
4.MH600伺服所应用的EtherCAT通讯
EtherCAT是开放的实时以太网络通讯协议,其特点包括高精度设备同步/可选线缆冗余和功能性安全协议(SIL3),同时降低了现场总线的使用成本。
  利用 EtherCAT 技术的优异性能,可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。这样,通过总线也可以形成超高速控制回路。以前需要本地专用硬件支持的功能现在可在软件中加以映射。巨大的带宽资源使状态数据与任何数据可并行传输。EtherCAT技术使得通讯技术与现代高性能的工业PC相匹配。总线系统不再是控制理念的瓶颈。分布式I/O的数据传递超过了只能由本地I/O接口才能实现的性能。
4.2加工工件图片

加工工件表面光洁度很好,并且没有象限凸起(在圆弧插补过程中,由于XY轴过象限交点而引起的表面象限楞凸起)的痕迹。整个圆弧插补的过程,XY轴伺服进给高响应性的结果。

结语:MH600伺服在立式加工中心上的应用,与上位机通过采用EtherCAT技术,工件在加工过程中由于各轴的高度同步性,加工效果,非常的令人惊叹,这将是机床加工领域驱动进给方向的一个新的突破。