首页服务与支持常见问题 常见问题
  • Q
    一个直径100mm重量10kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少?假设一个伺服电机经过1:3的减速机后连...
    A

    圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*10*25=125kg.cm2。经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/9=13.9kg.cm2



  • Q
    伺服电机通过滚珠丝杆带动10kg的负载,滚珠丝杆重量50kg/直径30mm/导程10mm,滚珠丝杆为垂直安装,不考虑摩擦力...
    A

    已知:

    M-负载重量    g-重力加速度    PB-滚珠丝杆螺距

    伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=50*9.8*0.01/6.28=0.78N.m


  • Q
    DA200系列伺服电机带负载运行停下来后会来回晃动是什么原因?
    A

    可能是位置环增益大于速度环实际增益的三分之一。使用离线或者在线惯量学习,重新根据实际负载设置负载惯量比。

  • Q
    DA200系列当增益设置太高引起机械共振时怎么办?
    A

    1)确认惯量比是否设置正确,根据实际负载惯量比设置正确。

    2)确认系统是否的确需要这么高的增益,是否可以降低增益避免

      共振。

    3)可以尝试用P1.20共振检测模式检测出共振频率然后设置陷波

    器来避免机械共振。


  • Q
    DA200系列伺服工作在扭矩模式下时,如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长时间运行是否会造成电机损坏?
    A

    这种运行状况不会造成电机损坏。但是这种工况下运行电机长期处于发电模式,需要加刹车电阻。

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