一般伺服驱动器都内置制动电阻，当伺服驱动器制动电阻过载选择P4.34设置为内置时，报警ER07-0“再生放电过载故障”时需要外接回生电阻。目前DA200系列伺服驱动器750W-5.5kW有内置制动电阻，400W以下以及中功率7.5kW以上没有内置，只能接外置制动电阻。

最小制动电阻阻值：制动电阻阻值过小会使流过刹车IGBT与制动电阻的电流过大进而可能损坏驱动器。最大制动电阻阻值：制动电阻阻值过大会使驱动器的发电功率比制动电阻能消耗的功率大，从而导致母线过压。 以比驱动器允许的最小阻值大且不会引起过压为准；制动电阻所需功率与实际工作状态、负载惯量、减速速率等密切相关。减速频繁，负载惯量大，减速速率快的情况下，选择较大的功率。减速缓慢，负载惯量小，减速速率慢的情况下，选择较小的功率。

外接制动电阻时，制动电阻过载选择P4.34设置为外接，外接制动电阻功率P0.13与外接制动电阻阻值P0.14根据实际外接电阻设置。实际运行时请注意外接电阻的温度，普通的铝壳电阻表面温度可达200℃也不会损坏，温度过高时可加风扇散热或安装在散热器上。制动电阻的附近不要搭碰到线缆。

主要有以下四点：

（1）连续工作扭矩 < 电机额定扭矩；

（2）加速时扭矩   < 电机最大扭矩；

（3）负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量；

（4）连续工作速度 < 电机额定转速。

确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态，确认输入电压正常，无故障。

伺服处于使能状态，最简单的方法是用手转动电机轴来确认，点动JOG只能在未使能的状态下运行。