外接制动电阻时,制动电阻过载选择P4.34设置为外接,外接制动电阻功率P0.13与外接制动电阻阻值P0.14根据实际外接电阻设置。实际运行时请注意外接电阻的温度,普通的铝壳电阻表面温度可达200℃也不会损坏,温度过高时可加风扇散热或安装在散热器上。制动电阻的附近不要搭碰到线缆。
主要有以下四点:
(1)连续工作扭矩 < 电机额定扭矩;
(2)加速时扭矩 < 电机最大扭矩;
(3)负载惯量 < 3~5倍电机转子惯量;
(4)连续工作速度 < 电机额定转速。
确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态,确认输入电压正常,无故障。
伺服处于使能状态,最简单的方法是用手转动电机轴来确认,点动JOG只能在未使能的状态下运行。
主要有以下四点原因:
(1) 确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态,确认输入电压
正常,无故障;
(2)确认伺服驱动器点动JOG运行伺服电机,观察是否正常动作;
(3)确认PLC与伺服之间的脉冲输入接线是否正确,可观察R1.11脉冲输入累计值是否在累加。
(4)确认是否正常使能伺服。
可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机,可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。PLC需要采集急停按钮信号,急停后断开伺服使能,停机发送脉冲指令。