外接制动电阻时，制动电阻过载选择P4.34设置为外接，外接制动电阻功率P0.13与外接制动电阻阻值P0.14根据实际外接电阻设置。实际运行时请注意外接电阻的温度，普通的铝壳电阻表面温度可达200℃也不会损坏，温度过高时可加风扇散热或安装在散热器上。制动电阻的附近不要搭碰到线缆。

主要有以下四点：

（1）连续工作扭矩 < 电机额定扭矩；

（2）加速时扭矩   < 电机最大扭矩；

（3）负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量；

（4）连续工作速度 < 电机额定转速。

确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态，确认输入电压正常，无故障。

伺服处于使能状态，最简单的方法是用手转动电机轴来确认，点动JOG只能在未使能的状态下运行。

主要有以下四点原因：

（1） 确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态，确认输入电压

正常，无故障；

（2）确认伺服驱动器点动JOG运行伺服电机，观察是否正常动作；

（3）确认PLC与伺服之间的脉冲输入接线是否正确，可观察R1.11脉冲输入累计值是否在累加。

（4）确认是否正常使能伺服。

可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机，可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。PLC需要采集急停按钮信号，急停后断开伺服使能，停机发送脉冲指令。