一般情况下，抱闸电机的抱闸力矩会大于伺服电机的额定转矩输出。

下表所示为INVT常用标配电机的抱闸扭力：

每次写参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM，参数掉电不保持，这样不会导致EEPROM被写坏，EEPROM的读写寿命为100万次。在断电前再写参数参数保存P4.91为使能状态，保存入EEPROM，参数掉电保持，这样可以提高EEPROM的寿命。

欠压故障只有在使能情况下才会报。

220V系统欠压保护值是直流170V（对应交流120Vac），400V系统欠压保护值是直流350V（对应交流247.5Vac）；

过压时不管有没有使能都会报过压故障；220V系统过压保护值是直流400V（对应交流283Vac），400V系统过压保护值是直流800V（对应交流566Vac）；制动电阻阻值选得过大或者已经损坏会导致减速时发的电没法消耗导致过压。

这是因为模拟量输入有零漂。

（1）使用模拟量输入1 零漂消除功能，采样当前模拟量输入的零漂值，然后自动设置模拟量输入的偏移量。

（2）设置模拟量输入死区。当模拟量输入电压的绝对值在该参数的范围内时，对应的指令值为0。

惯量比设置值会影响速度环的实际增益，需要根据实际负载惯量设置正确的负载惯量比。

如下图所示为速度环实际增益的公式：

如下图所示为速度环实际增益与惯量比设置值的关系图。