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DA213系列3轴交流伺服驱动器

主要面向SCARA机器人、DELTA机器人、数控机床、半导体、纺织、包装、印刷等行业。相较现有单轴伺服驱动器,总体体积相对更小,性能更为强大,支持多种工业高速现场总线,支持多轴协调控制,内置电子凸轮功能,具有一定的运动控制功能。 SV-DA213系列伺服驱动器分为2个子系列产品: DA213系列脉冲及模拟量型伺服(简称DA213-E4型)、DA213系列总线型伺服驱动(简称DA213-N4型)。相对DA200系列单轴伺服,产品主要特点: 1、整体式结构设计,结构小巧紧凑,相对单轴伺服体积缩小

 支持三轴协调控制,体积为三个同类单轴伺服驱动器之和的54%。

 速度响应达2kHz,23位高分辨率编码器,高精度定位。

 支持Modbus 、CANopen等总线通信协议。

 全闭环控制、内部位置控制,直线电机控制。

 使用三菱第6代IPM模块,可靠性更高。

 支持多种编码器:支持Biss、Endat2.2、Tamagawa、Nikon等4线和2线式绝对值编码器;支持高分辨率增量编码器或光栅尺(10Mbps);支持DSL无电源编码器接口;支持省线式编码器断线检测;

 第二编码器支持增量和绝对值编码器;

 分频输出增加绝对值编码器直通;

 支持用网线进行Ethernet上位机连接;

 支持环境温度检测;

 支持驱动器之间硬件时钟同步信号;

 支持标准STO功能;

 支持中频制振、免调整功能。

 离线/在线负载惯量自识别、自动/手动陷波滤波器、振动抑制、低频抑振、摩擦转矩补偿、扰动观测器、速度观测器、智能增益调整及切换。

 具有龙门同步、电子凸轮等丰富功能。



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