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DA212系列2轴交流伺服驱动器

功能与DA200系列伺服大体相似,主要面向纺织、包装、印刷等行业。相较现有单轴伺服驱动器,总体体积更小,效率更高、支持多轴协调控制,内置电子凸轮功能,内置部分纺织工艺功能。适用于机器人、电子、机床、激光设备、印刷包装、电池设备、食品/医疗机械、自动仓储、传送机械、橡塑机械及其它自动化设备,实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。

特点:

全闭环控制、内部位置控制。

响应频率达2.0kHz,配备23位高分辨率编码器,高精度定位。

支持Modbus CANopen等总线通信协议。

支持2500线、23/20/17位编码器。

龙门同步、扰动抑制、低频抑振、摩擦转矩补偿等丰富功能。

离线/在线惯量自辨识、自动/手动陷波滤波器、振动抑制自适应、扰动观测器、速度观测器、中频制振、免调整、增益调整及增益切换。



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